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Toutes les applications où des mouvements complexes effectués par des machines à fonctionnement cyclique doivent être harmonisés
étaient jusqu'à présent réalisées par une came mécanique.
La synchronisation de toutes les cames était assurée par un arbre mécanique central appelé arbre maître. La vitesse de cet
arbre maître permettant de régler la cadence de production de la machine. Cette solution mécanique n'offre cependant que peu
de liberté d'action et n'est plus adaptée aux exigences des installations de production et de transformation modernes.
C'est pourquoi les constructeurs d'installations et de machines remplacent de plus en plus souvent les cames mécaniques par
des entraînements à régulation électronique appelés cames électroniques.
La came électronique est utilisée dans les branches d'activité suivantes.
L'illustration montre une application typique de came électronique. Des pots de yaourt tout juste remplis arrivés en fin de
bande transporteuse sont déplacés sur une bande voisine pour poursuite du traitement. Une fourche s'intercale entre les pots
de yaourt, les soulève et les transborde. La came électronique permet de réaliser le déplacement des pots de yaourt sans à-coups.
La solution avec MOVIDRIVE® est basée sur des fonctions logicielles spécifiques, intégrées dans la variante d'appareil "Variateur MOVIDRIVE® avec came électronique". Le mouvement complet est entièrement piloté par le variateur. Vous n'avez pas besoin de commande
externe pour la came électronique.
Pour la mise en route, vous êtes assistés par un éditeur de came électronique très convivial. A partir d'un graphique de trajectoire,
vous définissez le profil de courbe pour l'entraînement esclave à l'aide de différentes formes de courbe. Il permet même l'importation
des paramètres de courbe. L'entraînement maître est soit un entraînement physique réel, soit un codeur virtuel. L'éditeur
de came électronique sert également à optimiser les paramètres de synchronisation et de désolidarisation en fonction des besoins
de l'application. Pour l'entraînement esclave, vous avez par exemple le choix entre une synchronisation événementielle ou
une synchronisation par rattrapage en distance. La désolidarisation, elle aussi, peut être commandée par interruption ou après
un nombre de cycles défini.
Une fois la courbe définie, vous avez la possibilité de l'optimiser par rapport à la vitesse, à l'accélération et à la réduction
des à-coups. Vous pouvez ainsi optimiser le profil de votre courbe depuis votre PC.
L'éditeur de came génère un tableau de points à partir du profil de courbe. De ce tableau de points dépend la relation entre
entraînement maître et entraînement esclave. Vous avez également la possibilité d'importer un profil de courbe existant sous
forme d'un tableau de points.
Une des caractéristiques principales des variateurs MOVIDRIVE®, à savoir les automatismes et positionnement intégrés IPOSplus®, montre toutes ses possibilités avec la came électronique. Un programme IPOS dans le MOVIDRIVE® permet la régulation directement depuis le MOVIDRIVE® des tâches de positionnement. Ce programme IPOS peut en plus piloter des fonctionnalités complémentaires spécifiques à l'application.
- Nombreuses fonctionnalités
- Grande flexibilité de l'installation
- Editeur de came électronique très convivial
- Possibilité d'importation de paramètres de courbe
- Optimisation pour réduction des à-coups, pour accélération maximale et pour réduction des oscillations
- Diagnostic optimisé grâce au fonctionnement en mode moniteur
- Possibilité d'utiliser un codeur virtuel comme codeur maître
- Choix entre pilotage par bornes ou pilotage par bus de terrain
- Mise en réseau des appareils via le bus système intégré en standard
- Le programme IPOSplus® dans le MOVIDRIVE® pilote l'ensemble des mouvements.
- Facilité de réalisation d'installations avec pilotage décentralisé