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Pour le transport de pièces, par exemple dans des applications de convoyage et de logistique, de nombreux déplacements doivent
être gérés. Ce sont principalement des mouvements linéaires assurés par des dispositifs de levage, des chariots de translation
ou des bandes transporteuses et des mouvements rotatifs de tables tournantes. Comme dans le cas d'indexeurs ou de répartiteurs
rotatifs, ces mouvements rotatifs sont souvent cadencés. Mais certaines bandes transporteuses, les bandes cadencées en particulier,
sont également des applications à mouvement cadencé.
Les indexeurs rotatifs sont des applications typiques d'indexeur modulo. Dans ce type d'application, le matériau à traiter
est toujours déplacé selon un angle prédéfini. Généralement, le déplacement s'effectue dans un seul sens de rotation. Une
autre application est celle des répartiteurs rotatifs. Ici, les matériaux sont répartis sur différentes positions. Très souvent,
ce positionnement doit être optimisé en distance. La nouvelle position est ainsi toujours atteinte par le plus court chemin.
Les bandes transporteuses cadencées sont des applications similaires aux indexeurs rotatifs. Le matériau sur la bande transporteuse
est toujours déplacé selon une longueur prédéfinie. Un tour complet de la bande transporteuse correspond ainsi à une rotation
de 360° de l'indexeur rotatif.
La solution avec MOVIDRIVE® est basée sur l'applicatif "Indexeur modulo". L'applicatif "Indexeur modulo" fait partie de l'atelier logiciel MOVITOOLS® MotionStudio pour MOVIDRIVE® ; il est accessible très simplement après acquisition de la licence. La mise en service se limite à un simple paramétrage,
dans une interface utilisateur conviviale. Seuls les paramètres nécessaires pour votre application comme les positions, les
rampes et les vitesses, sont à saisir. L'applicatif génère ensuite le programme de pilotage et le charge dans le variateur.
Le MOVIDRIVE® prend alors en charge le pilotage de l'ensemble des mouvements et la commande amont est déchargée. Vous avez même la possibilité
de choisir entre le pilotage par entrées binaires ou par bus de terrain.
La grande souplesse de l'applicatif "Indexeur modulo" en fait l'outil idéal pour les applications les plus diverses, grâce
à un vaste choix de fonctions.
- Possibilité de définir et de sélectionner 16 positions cibles ou pas En cas de pilotage par bus de terrain, les positions
cibles et pas peuvent même être définis sous forme de valeur variable.
- La vitesse de déplacement et la rampe peuvent être réglées séparément pour chacune des 16 positions cibles ou pas.
- En cas de rapport de réduction non fini, la prise de référence au vol permet de corriger le décalage angulaire.
- En cas de transmission non positive entre l'arbre moteur et l'application, le référencement se fait sur un codeur incrémental
externe.
- Les unités utilisateur peuvent être définies librement.
- Calcul automatique de la résolution et représentation graphique de la position
- Interface utilisateur très conviviale pour la mise en service et le diagnostic
Une des caractéristiques principales des variateurs MOVIDRIVE®, à savoir les automatismes et positionnement intégrés IPOSplus®, montre toutes ses possibilités avec les applicatifs. Un programme IPOSplus® dans le MOVIDRIVE® permet la régulation directement depuis le MOVIDRIVE® des tâches de positionnement à partir des indications fournies par l'applicatif.
D'autres applications, outre les indexeurs rotatifs, les répartiteurs rotatifs et les bandes cadencées, peuvent également
être pilotées avec l'applicatif "Indexeur modulo". Ce sont par exemple :
- Dispositifs oscillants
- Systèmes à bielle-manivelle
- D'une manière générale, les applications à liaison non positive entre l'arbre moteur et la machine
- Nombreuses fonctionnalités
- Interface utilisateur conviviale
- Seuls les paramètres nécessaires pour l'application sont à saisir
- Paramétrage simple guidé par assistant au lieu d'une programmation fastidieuse
- Pas besoin de connaissances de programmation approfondies
- Prise en main rapide et aisée
- Choix entre pilotage par bornes ou pilotage par bus de terrain
- Le programme IPOSplus® dans le MOVIDRIVE® pilote l'ensemble des mouvements.
- Facilité de réalisation d'installations avec pilotage décentralisé
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