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Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS®
Documentations
  Notices d'exploitation: Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
  Manuels système: Manuel de détermination Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
  Catalogues: Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
Logiciels
  MOVITOOLS® MotionStudio 5.60 SP1 version Compact
Edition: 5.60 SP1 - build 5.6.0.7
  MOVITOOLS®-MotionStudio 5.60 SP1 version complète (incluant le MOVITOOLS® 4.90)
Edition: 5.60 SP1 - build 5.6.0.7
  Fichiers GSD SEW_6006.GSD pour DP-V1 pour MOVIAXIS®
Edition: 1.00
  Fichiers GSD pour options DFS11B et DFS12B (PROFIBUS/PROFIsafe)
Edition:
  Fichiers XML pour MOVIAXIS® XFE24A avec interface bus de terrain EtherCAT
Edition: 1.01 – 25.06.2008
  EtherNet-Master pour DFE11B, DFE13B, DFE33B,DHR41B, UFR41B et MOVIFIT
Edition: 2.1- 22.12.2008
  Fichiers GSD pour SEW_6009_GSD pour opération Gateway via une interface de bus de terrain PROFIBUS DFP21B
Edition: 5.30
  Exemple de projet S7 : Positionnement mono-axe pour servovariateur MOVIAXIS®
Edition: 1.0
  Créer des blocs de données SIMATIC S7
Edition: 2.0.0.0
  Fichiers EDS pour passerelle bus de terrain UFR41B
Edition: 1.1 23.04.2008
  Fichiers EDS pour passerelle bus de terrain UFF41B
Edition: 1.1 - 27.11.2009
  SEW_600D.GSD pour passerelle Advanced UFF41B
Edition: 1.00
Toutes les documentations et logiciels pour ce produit
Products
La famille des MOVIAXIS® est composée en plus des modules d'axe et des modules maîtres, de modules de puissance, de modules additionnels, de cartes option et extension ainsi que d'une large palette d'accessoires.

Les principaux avantages

MOVIAXIS® assure
Flexibilité
Polyvalence
Solutions
  • la modularité des éléments (matériels et logiciels)
  • les possibilités de communication et de mise en réseau
  • les fonctionnalités d'entraînement et les options d'automatisation
  • l'ingénierie, la mise en service, la configuration et le diagnostic avec MOVITOOLS® MotionStudio
  • Puissance nominale d'alimentation jusqu'à 10 kW jusqu'à une puissance crête de 187 kW
  • grâce à des alimentations admettant des surcharges élevées et de la réinjection sur réseau sinusoïdale
  • Dispositifs de sécurité intégrés
  • Construction stable et montage simplifié
  • Compatibilité avec les systèmes de codeur les plus courants
  • grâce à des fonctionnalités Motion Control allant de la fonction technologique simple à sélectionner graphiquement jusqu'aux systèmes de pilotage 32 bits haute performance
  • grâce à la compatibilité avec une large gamme de moteurs et réducteurs
  • grâce au contrôle hiérarchisé des mouvements, allant du simple positionnement à l'assistance pour des cinématiques spécifiques client


Modules maîtres
 
Les modules maîtres sont la "tête" de tout ensemble servovariateur. Selon leur exécution, l'ensemble servovariateur sera piloté par une commande externe ou par une commande MOVI-PLC® de SEW.
Les modules maîtres MOVIAXIS® sont proposés en trois variantes :
  • Passerelle bus de terrain avec mémoire de données
  • Commande Motion Control MOVI-PLC® basic1
  • Commande Motion Control MOVI-PLC® advanced
1) Sur demande


Modules d'axe
 
Les modules d'axe communiquent directement avec une commande amont via les systèmes et cartes bus intégrés ou sont pilotés de manière centralisée par un module maître dans l'une des trois variantes.
Caractéristiques
  • Surcharge maximale de 250 %1 pendant 1 s au maximum (250 A au maximum ; dans le cas d'une surcharge réduite, la durée de surcharge augmente)
  • Entrées TouchProbe rapides
  • Commande de frein DC 24 V intégrée
  • Fonctions Motion Control et technologiques complètes
  • Interface multicodeur dans l'appareil en version de base
  • Affichage 7 segments double pour informations claires
  • Rechargement automatique de tous les paramètres d'axe après échange de l'appareil (à partir du module maître)
Courants nominaux 8 kHz / 4 kHz PWM
  • 2/2, 4/4, 8/8, 12/12, 16/16, 24/32, 32/42, 48/64, 64/85, 100/133
1) Base valeur de courant nominal 8 kHz


Modules de puissance
 
Selon leur exécution, les modules de puissance alimentent les axes raccordés en énergie, acceptent des surcharges élevées et régulent l'énergie réinjectée.
Caractéristiques
  • 10 kW, 25 kW, 50 kW, 75 kW
  • Surcharge maximale jusqu'à 250 % de la puissance nominale pendant 1 s au maximum (187 kW au maximum)
  • Courants d'appel réduits pour limiter les harmoniques réseau et courant efficace élevé
  • Auto-adressage de tous les modules d'axe CAN raccordés pour des mises en service sans défaut
  • Avec résistance de freinage intégrée et module condensateur (MXP 81)
  • Réinjection sur réseau sinusoïdale 50, 75 kW (MXR)


Modules de réinjection sur réseau MXR
Le module de réinjection sur réseau MXR a été spécialement conçu pour assurer la réinjection complète de toute l'énergie de freinage. Ce qui permet de mettre à disposition une tension de circuit intermédiaire et une puissance d'entraînement régulées constantes quelles que soient les variations au niveau de la tension d'entrée. En standard, la reprise d'énergie réseau est de cos φ = 1.
Ce module permet également de réinjecter de manière sinusoïdale l'énergie excédentaire dans le réseau et de quasi supprimer les harmoniques. Les électroniques sensibles, branchées sur le même réseau, sont ainsi nettement moins exposées aux perturbations.
Le module MXR délivre en outre des informations de service et de fonctionnement, comme par exemple des informations concernant la puissance utile ou un compteur de puissance interne.

Modules condensateur MXC
Les modules condensateur MXC optionnels raccordables sur tous les modules de puissance MXP, sont destinés au stockage intermédiaire de l'énergie. L'énergie de freinage est ainsi temporairement "évacuée", puis réinjectée à la prochaine phase d'accélération. On minimise ainsi la moyenne de la puissance prélevée sur le réseau et réduit ou supprime entièrement l'échauffement dans l'armoire de commande.
D'où une réduction des coûts de climatisation de l'armoire de commande et un gain substantiel au niveau de l'espace nécessaire pour le montage.

Modules d'alimentation compacts MXP81
Pour les machines particulièrement compactes à cadence élevée, les modules d'alimentation compacts satisfont aux exigences d'un encombrement moindre, d'un coût d'installation minimal et de stockage intermédiaire de l'énergie pour empêcher ou réduire les pertes et l'échauffement. En plus du condensateur, ce module d'alimentation est équipé d'une résistance de freinage intégrée. L'énergie supérieure à la capacité de stockage, est automatiquement évacuée.

Conditions d'utilisation et étagement des puissances des modules d'économies d'énergie
 
Applications très dynamiques / à haute cadence
Applications dynamiques
Dynamisme moindre
Faibles puissances d'axe / faibles charges
MXP81
MXC / MXP81
MXR
Grands axes servo / charges moyennes
 
MXC
MXC / MXR
Axes de puissance (constante) / charges élevées
MXR
 
MXR

A côté de la consommation d'énergie, déjà largement optimisée de par le principe même des servomoteurs synchrones, un autre aspect essentiel est la gestion de l'énergie de freinage.

Pour le développement des MOVIAXIS®, nous avons veillé particulièrement à cet aspect. De nouvelles possibilités de réutiliser l'énergie de freinage et donc d'optimiser nettement le bilan énergétique total d'une solution d'entraînement et de réduire les coûts ont ainsi été développées.

 
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