Un magasin grande hauteur contient de grandes quantités de marchandises, il y a donc beaucoup de rangées de stockage, mais le flux de matériel reste faible. Dans cet exemple, le transstockeur se déplace dans plusieurs rangées ; il doit donc être capable de circuler dans des courbes. Cela signifie donc qu'il faut un différentiel entre l'entraînement avant et l'entraînement arrière afin d'empêcher des charges radiales élevées pendant le déplacement en courbes grâce à une commande active de la vitesse. Lorsque la roue avant rentre dans la courbe, la roue arrière est encore en ligne droite ; elle doit donc ralentir. Lorsque la roue arrière rentre dans la courbe, la roue avant circule à nouveau sur la droite. Avec pour conséquence, une augmentation importante de la vitesse de la roue arrière ; en fonction du rayon et de la distance des axes, multipliée par 2, voire plus.

Les modifications suivantes sont constatées au niveau des entraînements :

Les variateurs intelligents sont surtout utiles pour le déplacement en courbes. La commande amont n'est pas en mesure d'assurer ces fonctions.

Condition préalable : les vitesses des deux roues doivent être connues. Les deux roues du transstockeur sont entraînées ; il y a donc répartition de la charge sur les deux entraînements. Les moteurs sont équipés de codeurs incrémentaux et raccordés chacun à leur propre variateur.

Les deux roues sont motorisées avec chacune un variateur MOVIDRIVE^® pour l'alimentation. Les variateurs sont reliés entre eux via le bus système (SBus) et l'interface RS485, intégrés en standard tous les deux.

Une des caractéristiques principales des variateurs MOVIDRIVE^®, à savoir les automatismes et positionnement intégrés IPOSplus^®, montre alors toutes ses possibilités. Un programme IPOS dans le MOVIDRIVE^® calcule la consigne de vitesse de l'entraînement maître à partir de la valeur de vitesse prédéfinie pour le déplacement en courbe et des vitesses mesurées des roues d'entraînement. L'entraînement esclave se déplace régulé en couple.